Gordon Bell和Dan Dodge在1980年成立了Quantum Software Systems公司，他们根据大学时代的一些设想写出了一个能在IBM PC上运行的名叫QUNIX（Quick UNIX）的系统，直到AT&T发律师函过来才把名字改成QNX。

加拿大QNX软件系统公司　　QNX是由一家位于加拿大的QNX软件系统公司（简称QSSL）推出的。该公司位于渥太华(加拿大城市)的市郊。最近从该公司传来好消息说，该公司已经面向普通用户推出了可以免费使用、非商业用的个人用户版本的QNX实时平台或称作QNX RTP，最小的在Windows下安装文件只有24MB。当这个版本正式向公众推出的时候，大约有400000人次从网上下载了这个QNX RTP版本。这大大出乎了意料，没有想到竟然有这么多人对这个操作系统感兴趣。因为很多人在以前根本就没有听说过世界上还有这么一个免费的QNX操作系统。

　　该公司已被RIM（Research In Motion）收购。

QNX是由QNX软件系统有限公司开发的实时操作系统。
　　基本特征
　　＊ QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。它最早开发于1980年，到现在已相当成熟。
　　体系结构
　　＊ QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大约为12Kb)而且运行速度极快。
　　调度策略
　　QNX 提供POSIX.1b标准进程调度：
　　＊ 32个进程优先级；
　　＊ 抢占式的、基于优先级的正文切换；
　　＊ 可选调度策略：FIFO、轮转策略、适应性策略。
　　系统服务
　　QNX的系统服务：
　　＊ 多种资源管理器，包括各种文件系统和设备管理，支持多个文件系统同时运行，包括提供完全POSIX.1及UNIX语法的POSIX文件系统，支持多种闪存设备的嵌入式文件系统，支持对多种文件服务器(如Windows NT/95、LAN Manager等)的透明访问的SMB文件系统、DOS文件系统、CD－ROM文件系统等。
　　＊ 设备管理。在进程和终端设备间提供大吞吐量、低开销接口服务。
　　＊ 图形／窗口支持。包括QNX Windows、X Window System for QNX、对MS Windows NT/95和X Window系统的远程图形连接。
　　＊ TCP/IP for QNX。
　　＊ 高性能、容错型QNX网络——FLEET，使得所有连入网络的计算机变成一个逻辑上的超级计算机。
　　＊ 透明的分布式处理。FLEET网络处理与消息传递和进程管理原语的集成，将本地和网络IPC统一起来，使得网络对IPC而言是透明的。
　　系统开放性
　　QNX的开放性：
　　＊ QNX的POSIX兼容性和其提供的UNIX特色的编译器、调试器、X Window和TCP/IP都是UNIX程序员所熟悉的。
　　＊ 支持多种CPU：AMD ElanSC300/310/400/410、Am386 DE/SE、Cyrix MediaGX、x86处理器(386以上)、Pentium系列、STMicroelectronics 的STPC。
　　＊ 多种总线：CompactPCI、EISA、ISA 、MPE (RadiSys)、STD、STD 32、PC/104、PC/104－Plus、PCI、PCMCIA、VESA、VME。
　　＊ 各种外设：多种SCSI设备、IDE/EIDE驱动器、10M/100M以太网卡、Token Ring网卡、FDDI接口卡、多种PCMCIA设备、闪存、声卡等等。
　　QNX结构：
　　QNX是业界公认的X86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一。它具有独一无二的微内核实时平台，建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，实时、稳定、可靠，已经完成到PowerPC、MIPS、ARM等内核的移植，成为在国内广泛应用的嵌入式实时操作系统。
　　1 QNX内核简介
　　QNX的微内核结构是它区别于其它操作系统的显著特点。
　　平板式内存结构，如图1所示，所有的程序都使用同一个地址空间，不加保护；应用程序可以自由访问所有空间，效率较高，但是任何应用程序指针错误都可能会导致内核崩溃。
　　大内核内存结构，如图2所示，操作系统内核和各种驱动程序、网络协议在同一个地址空间，应用程序在单独空间；内核模块同处于一个保护空间，运行效率高，应用程序无法直接访问保护空间，系统稳定性大大提高。缺点是，由于内核模块（例如网络驱动)处于保护空间，因此调试困难，任何驱动程序的修改都要重新编译内核，无法做到驱动的动态加载和卸载。
　　QNX的微内核结构，内核独立自处于一个被保护的地址空间；驱动程序、网络协议和应用程序处地程序空间中。
　　微内核结构的优点：①驱动程序、网络协议、文件系统等操作系统模块和内核相互独立，任何模块的故障都不会导致内核的崩溃；②驱动程序、网络协议、文件系统和应用程序都处于程序空间，都调用相同的内核API，开发与调试和应用程序没有区别；③操作系统功能模块可以根据需要动态地加载或卸载，不需要编译内核。在高可靠性要求的情况下，可以编写监视模块，对可靠性要求高的模块进行监视，必要的时候重新启动或重新加载而无须重启系统。高可靠性的内核结构使QNX具备了高可靠性嵌入式操作系统的本质特征。
　　在具有高可靠性内核的基础上，QNX的创新设计使它同样具有很高的效率。QNX最为引人注目的地方是，它是UNIX的同胞异构体，保持了和UNIX的高度相似性，绝大多数UNIX或LINUX应用程序可以在QNX下直接编译生成。这意味着为数众多的稳定成熟的UNIX、LINUX应用可以直接移植到QNX这个更加稳定高效的实时嵌入式平台上来。
　　2 QNX网络结构
　　QNZ网络子系统由三个部分组成：网络管理模块（io-net）、网络协议模块（npm-qnet.so、npm-tcpip.so）、网络设备驱动模块（devn-ne2000.so）。
　　每个模块各自具有不同的功能，但是它们具有一些相同的属性。如：网络设备驱动、TCP/IP协议栈分别对上层io-net模块和应用程序产生数据，两者都可以被看作数据源；同时它们也接受上层发来的数据，又可以同时被看作数据的消费者。过滤模块对向上的数据进行筛选，分协议进行处理；对向下的数据则进行相应的转换，如进行网络地址转换NAT。转换模块负责不同协议帧结构的转换，在以太网的工作环境下，它就负责对IP数据报进行以太网帧的封装和解包。
　　和QNX其它服务进程一样，QNX的网络子系统也在内核外部空间运行。应用程序面对的是一个统一的网络接口，硬件相关的内容被完全包装在网络子系统内。
　　QNX网络子系统的三个子模块按层次分开，io-net模块处于中心，是QNX网络的核心和重点，其它模块都挂接在它上面。数据和信息的流动都必须经由io-net调度与转发，所有其它模块所面对的就是一个单一主体。这样的中心交换结构，屏蔽了各个模块间相互协调的复杂细节，在很大程序上方便了模块的编写工作；同时，io-net还是QNX的网络管理中心。任何网络协议和网络设备驱动程序都必须向io-net注册，由它来加载，并接受io-net的配置和管理，用户对网络状态的查询和管理也是通过io-net来实现的。
　　3 QNX网络设备驱动
　　QNX网络设备驱动模块处于网络硬件和io-net模块之间。驱动模块负责配置硬件使其正常工作，向io-net报告数据收发情况，接收和传递数据，接受io-net的调度和管理。QNX网络设备驱动程序依照以上功能，分为初始化、接收发送数据、网络设备信息统计几个功能块。要使网络设备工作正常，驱动程序就要对它进行一定的寄存器配置，同时，还要向QNX网络子系统注册自己，表明网络设备的存在和网络通信能力，才能为系统和应用程序所用。在初始化工作完成以后，网络设备就进入了工作状态，收发数据。设备信息的统计也是由设备驱动程序来完成的。
　　(1)初始化
　　初始化包括两个方面，一方面是初始化网络设备，使其正常工作；另一个方面，是向io-net正确注册驱动模块，表明自己的属性，方便上层正确操作。网络设备的初始化工作和硬件紧密相关，这里就不一一描述。
　　驱动模块向io-net加载自己的时候，系统遵循如下工作流程：
　　①io-net搜索全局的符合io_net_dll_entry。它定义了驱动的初始化函数，io-net会直接调用这个函数。
　　②初始化函数向io-net注册驱动和相应的函数。
　　③初始化函数告诉io-net和它的模块自己的通信能力。
　　经过以上流程以后，io-net中就建立起有关此驱动程序的数据和函数调用列表。驱动程序必须正确编写初始化函数，并将该函数正确链接至io_net_dll_entry。
　　（2)从网络设备接收数据
　　当有包到达网络设备的时候，网络设备就会用某种方式通知驱动程序（例如中断），此时，驱动程序就要采取某种策略来处理到来的帧或数据。通常驱动程序这时候需要做以下工作：
　　①通过DMA将包取回来；
　　②做相应的必要处理，如通知网络设备释放当前帧的缓存，配置寄存器让网络设备等待下一帧到来等；
　　③通过调用io-net的tx_up_start()函数把包传递给上层模块。
　　当上层所有的模块都完成对这个包的处理以后，io-net调用我们驱动中的tx_done（）函数，它来做最后的处理工作。
　　tx_up_start（）函数是设备驱动中比较关键的函数，下面简要部分一下这个函数的入口参数。
　　npkt_t*(*tx_up_start)(int registrant_hdl，
　　nptk_t *npkt,
　　int off,
　　int framelen_sub,
　　uint16_t cell,
　　uint 16_t endpoint,
　　uint16_t iface，
　　void *done_hdl)
　　其中:int registrant_hdl--本驱动在io-net中的句柄，注册时由io-net生成；
　　nptk_t *npkt --需要处理的包的指针；
　　int off--底层协议包头长度，如以太网帧头部长度；
　　int framelen_sub--尾部填充的长度，对于以太网这个值为零；
　　uint16_t cell、uint16_t endpoint--endpoint和cell是io-net在注册的时候分配的用来区别不同的驱动；
　　uint16_t iface--接口号，可以让同一个驱动负现多个相同硬件；
　　void *done_hdl--该指针指向tx_done（）函数需要的额外数据。
　　（3）向网络设备发送数据
　　当上层模块需要硬件传送包的时候，会调用io-net管理器的rx_down()函数。
　　int(*rx_down)(npkt_t*npkt，
　　void *func_hdl）
　　rx_down函数入口参数中，npkt是指向需要传送的数据的结构指针，func_hdl是相应驱动模块在io-net中的句柄。其中npt结构包含许多成员，其中的重要成员如:
　　cell、endpoint、iface 需要处理该包的硬件标识
　　buffers 指向包的指针
　　tot_iov 包含数据包的所有I/O矢量
　　Framelen 所有数据的长度，以字节为单位
　　驱动模块在接收到io-net的调用后，就要配置网络设备，让它完成数据的发送工作。网络设备发送数据所需要的信息都会在相应的数据结构中，如net_buf_t结构中保存了等待传送的数据包的链接列表，配置DMA所需的物理地址在net_iov_t中等。驱动模块要等待硬件完成这些包的传送，并调用io-net的tx)done（）函数通知上层模块驱动程序已经完成了数据的发送。
　　4 网络设备信息的统计
　　应用程序或者用户可以通过网络信息接口nicinfo工具来了解网络工作状态。信息的查询都是通过io-net来进行的。驱动程序必须维护相应的状态数据，方便io-net的查询。网络设备有一些共同的状态属性，如收到和发出的包的个数、发送错误的包的个数等，不同的网络设备还会具有不同的属性和状态，这些都可以在驱动程序中用数据结构详细列明。
　　需要维护的数据结构中，主要的是Nic_t，它包括四个子结构；
　　CustNicStats--网络信息入口；
　　EthernesStats_t--以太网状态；
　　GenStats_t--常用统计信息；
　　NetStats_t--网络信息（包含常用统计信息）。
　　以上是驱动程序需要维护的数据。当用户或应用程序要查询这些信息的时候，它们就通过Nicinfo工具对/dev/io-net/en0调用devctl()函数来取得网络信息。信息的取得是必须通过io-net来完成的，io-net对信息的查询则是通过调用io_net_register_funs_t结构中所指向的函数来取得信息的。例：
　　#include<sys/nic.h>
　　int generic_eth_devctl(void *hdl,int dcmd,void ＊data,size_t size,int ＊ret）
　　{
　　Nic_t ＊nic=(Nic_t ＊)hdl；
　　int status;
　　status=EOK;
　　switch(dcmd){
　　case DCMD_IO_NET_NICINFO;
　　memcpy(data,nic,min(size,sizeof(Nic_t)));
　　break;
　　default:
　　status=ENOTSUP;
　　break;
　　}
　　return(status）；
　　}
　　结束语
　　网络设备的驱动是网络系统的最低层和最基础的模块，是如今嵌入式开发中首先要解决的问题之一。由于QNX具有微内核的特点，其网络设备驱动程序的开发不需要内核调试，更适合初学者掌握。本文对QNX操作系统及网络设备驱动程序的介绍，可以帮助读者对相关内容作初步了解。
　　QNX用户评价：
　　QNX有一个非常华丽的图形界面，并且号称运行速度比Windows或Linux更快。不用不知道，一用你会忘不掉：P
　　垄断的微软Windows操作系统和自由的Linux操作系统都是很多朋友熟知的计算机主要的操作系统。但是您听说过QNX计算机操作系统吗？如果我告诉您QNX操作系统运行的速度比Windows或Linux还快，而且用户界面也十分华丽，您相信吗？
　　别以为QNX是刚刚诞生的计算机操作系统，它早就在20年前就诞生了，但是QNX作为一种专业的操作系统，至今它还未能进入普通用户的计算机为我们服务。其中的原因无疑是很复杂的。
　　QNX的发音也十分有趣，大家知道Linux用汉语发音就是“里讷克斯”，而QNX的发音就是“cue-nix”：）。如果您使用的是Pentium处理器系列的计算机，那么在这台计算机的硬盘上安装QNX操作系统是很容易的事情，QNX可以在Windows下安装，它和Linux一样，是一种类UNIX的操作系统。另人惊异的是QNX也是免费的操作系统，可以直接到QNX的网站上下载这个原版操作系统。当然，购买一张QNX的CD-ROM也是很方便的。一张QNX的安装盘CD-ROM售价为30美圆。在QNX的主页上有很详细的介绍和资料，还有关于QNX的新闻及应用软件可供用户阅读下载。
　　有了QNX，您计算机里的操作系统不只是Windows独霸了，QNX完全可以取代霸道的Windows平台。很多初学计算机的朋友因为接触最多的是Windows平台，以至于他们误认为Windows98就是“OS”的唯一选择。现在不同了，使用QNX同样也能很好的管理计算机了。
　　简单的说，操作系统就是给计算机一个灵活的大脑，一个强健的心脏和突出的个性。没有操作系统，计算机什么也做不了，只能是一堆废物。
　　QNX是由一家位于加拿大的QNX软件系统公司（简称QSSL）推出的。该公司位于渥太华(加拿大城市)的市郊。最近从该公司传来好消息说，该公司已经面向普通用户推出了可以免费使用、非商业用的个人用户版本的QNX实时平台或称作QNX RTP，最小的在Windows下安装文件只有24MB。当这个版本正式向公众推出的时候，大约有400000人次从网上下载了这个QNX RTP版本。这大大出乎了意料，没有想到竟然有这么多人对这个操作系统感兴趣。因为很多人在以前根本就没有听说过世界上还有这么一个免费的QNX操作系统。
　　现在要在这么一台电脑上试装这个QNX操作系统。电脑的硬件配置为233 MHZ AMD K6 处理器，96MB内存，ATI All-in-Wonder Pro显示卡，Sound Blaster AWE 32 声卡，两个硬盘驱动器和两个CD-ROM驱动器，一个SCSI硬盘和一块标准的网卡。
　　在安装的过程中除了遇到一个小故障之外，一切还算顺利。那块SCSI卡没有能被QNX自动配置。查阅QSSL公司的资料，该公司说他们正在努力的修正这个SCSI的问题。
　　如果您是一位有经验的Linux用户，那么QNX会使您很快就能上手。虽然它和Linux有很大的区别。QNX RTP使用的命令和操作是和Linux的许多“shell”命令是兼容的。更令人满意的是QNX的文件分级目录（组织，文件名和目录）和Linux几乎是一样的。可以说QNX RTP和旧的Linux是十分相象的。这对许多喜欢Linux，对Linux有一定实际操作经验的用户来说无疑是一个福音。QNX在他们手里很快就能玩转。
　　但QNX和Linux最大的不同就是QNX的图形用户界面设计的十分漂亮。尽管Linux使用的是经久世故的X Window系统，但是和QNX的称为“Photon”的图形用户界面相比还是显得QNX略省一筹。　
　　不用不知道，一用忘不掉：QNX RTP的图形用户界面－Photon MicroGUI非常酷
　　QNX的Photon MicroGUI窗口系统是最“酷”的GUI（图形用户界面）。安装QNX后，你就会发现QNX的默认桌面背景“炫”得让你晕倒，得让人给你叫个医生来了：）。
　　另外要提到的是，QNX RTP 的运行速度是那样的快，是否所有的用户都能够接受？没有错，在同样的电脑硬件配置情况下，QNX确实运行速度要比其他的Windows系统要快得多。在使用鼠标和窗口的操作界面下，QNX的运行速度确实是让人满意的。给人以一种“豪爽”的感觉。
　　以上关于QNX的优点介绍得让你立刻想鼓掌，狠不得马上下载一个QNX试一试，但是有些问题是要说清楚的。QNX尽管是非常好的一个操作系统。但是你平时主要工作如果需要处理电子表格，管理金融等等，那么QNX可能不太适合你。因为能在QNX下运行的应用软件并不多。这也是制约QNX发展的一个重要原因了。
　　但是也不必太担心软件不够用的问题，起码QNX能让你进行很多基本的操作。你可以用QNX来计算数据，播放CD音乐，使用电子邮件程序，进行文字处理工作，简单的图象浏览，还有一些Linux上已经除去的屏幕保护程序，桌面背景转换，软件的安装管理功能等等。甚至你还可以在QNX上添加专用版本的Real Player软件，喜欢玩游戏的朋友还可以安装Quake这个著名的游戏。所有在QNX上玩过Quake的朋友都说Quake在QNX上的运行速度比任何操作系统都要快。这确实是一个对游戏迷来说是非常好的消息。
　　好了，现在我们来总结一下QNX的所有优点：
　　速度极快：QNX的运行速度非常快，其他的操作系统没有办法和它相比。
　　系统非常安全：QNX上没有计算机病毒，这是和Linux一样的，所以QNX RTP不存在被病毒破坏资料的危险，只有在微软Windows系统中才会有被病毒感染的噩梦。另外，QNX的用户管理相当出色，它绝对不会让一个没有输入正确密码的人闯入计算机系统中。
　　QNX有一个最好的网页浏览器：QNX里的网页浏览器叫做“Voyager”，浏览网页的速度快得象火箭。和Voyager相比，微软的IE和网景公司的NC浏览器简直就是一辆破旧的老爷车。但是这个Voyager浏览器目前还有些臭虫，QSSL公司的软件工程师正在改进它。
　　QNX的最大不同：QNX完全不像Windows，那是一件好事情。它是免费的操作系统，可以在网上下载安装使用。它的使用和操作也十分的容易。

QNX常用命令


0.#use -- Print a usage message (QNX Neutrino)（查看各命令帮助）
#use ls


1.#pidin -- Display system statistics (QNX Neutrino)(查看系统信息)
#pidin a        #pidin mem     #pidin info    #pidin fa   ...
     pid tid name               prio STATE       Blocked
       1   1 /sys/procnto-instr   0f READY
       1   3 /sys/procnto-instr  10r RUNNING
       1   4 /sys/procnto-instr  12r RECEIVE     1
       2   1 sbin/tinit          10o REPLY       1
       3   1 proc/boot/slogger   10o RECEIVE     1
       5   1 proc/boot/pci-bios  10o RECEIVE     1
       6   1 roc/boot/devb-eide  10o SIGWAITINFO
       6   2 roc/boot/devb-eide  21r RECEIVE     1


2.#hogs -- List the processes that are hogging the CPU(查看CPU 使用情况)
$ hogs -n -% 10
PID             NAME  MSEC  PIDS SYSTEM
1                             451   41%    15%
6          devb-eide   141   13%     4%
8             fs-pkg      391   36%    13%


3.#sin －－ Display system information
$ sin -u techpubs
procnto                                  1     0     0       0        0              268759990
devc-con                                2   36K   68K  128M  128M       614
pci-bios                                  3   28K   60K    4K     516K        16
tinit                                         4    8K    44K    4K     516K         4
......


4.#coreinfo -- Display information about a QNX Neutrino core file
#coreinfo test_g.core


5.#dumpifs -- Dump an image filesystem
  #dumpefs -- Dump an embedded filesystem


$ dumpifs shell.ifs
   Offset     Size  Name
        0      288  *.boot
      288      100  Startup-header flags1=0x1 paddr_bias=0
      388     6008  startup.*
     6390       59  Image-header mountpoint=/
     63ec      1ac  Image-directory
     ----     ----  Root-dirent
     6598       8c  proc/boot/data1
     6624       5c  proc/boot/.script
     6680       14  proc/boot/data2
     7000    2c02c  proc/boot/procnto
    34000    12ad0  proc/boot/devc-con
    47000     b66c  proc/boot/esh
    53000     d7fc  proc/boot/ls
    61000     7394  proc/boot/cat
Checksums: image=0x6d5fb484 startup=0x274d7c89


6.#showmem -- Display memory information(查看内存信息)


7.qconfig -- Query and display QNX installations and configurations(查看版本等安装信息)


QNX常用小技巧


1.跳过登陆
跳过图形：
在/etc/rc.d/rc.local中增加/usr/photon/bin/Photon -l &apos;/usr/photon/bin/phlogin -O -Uuser:password&apos;
跳过命令行：
修改/etc/config/ttys文件，con1 "/bin/login -f root" qansi-m on


2.使用Pindows
在/etc/inetd.conf文件里去掉此句注释：phrelay stream tcp nowait root /usr/bin/phrelay phrelay -x


杀死并重新运行inetd:1.#slay inetd              2.#inetd


3.去掉shelf [Photon Shelf Manager -- 边框
用命令#shelf -e
或 A more permanent approach is to set the PHSHELF_DISABLE environment variable to 1. You can do this in your .profile file, with export PHSHELF_DISABLE=1


4.登入时进命令行模式
/etc/rc.d/rc.sysinit runs tinit. [If the -p option is specified, tinit starts Photon.]By default, the system starts Photon, but if you create a file called /etc/system/config/nophoton, then rc.sysinit tells tinit to use text mode.


5.自动运行程序
If you want to run a Photon application whenever Photon starts, put it in your $HOME/.ph/phapps file. Put each command on a separate line. For example, to start the Photon editor when you start Photon, include this line: ped &
[注:phapps需加可执行权限,例如 #chmod +x /root/.ph/phapps]


6.登陆记录
The login utility also updates system accounting information in var/log/utmp, /var/log/wtmp,and /var/log/lastlog. if they already exist. The login utility doesn&apos;t create /var/log/utmp, /var/log/wtmp, and /var/log/lastlog if they don&apos;t already exist. These files can quickly become very big, which isn&apos;t good on an embedded system with limited resources.


7.TCP/IP 网络设置
设置IP,在图形界面可用phlip
在命令行可用:先要确定Network I/O在运行:io-net -dne2000 -ptcpip
指定IP ifconfig en0 <?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />10.0.0.100
指定路由:route add default 10.0.0.1
用DHCP自动获取IP dhcp.client -i en0 -m -u -t 1


Start the second instance of the TCP/IP stack by invoking io-net as follows:
io-net -i1 -del900 pci=0x1 -ptcpip prefix=/sock2


The -i option in the second instance of TCP/IP tells io-net to register itself as /dev/io-net1. The prefix option to npm-tcpip.so causes the second stack to be registered as /sock2/dev/socket instead of the default, /dev/socket. TCP/IP applications that wish to use the second stack must specify the environment variable SOCK. For example:SOCK=/sock2 netstat -in
Are io-net and the drivers running? pidin -P io-net mem
Is the TCP/IP protocol stack or Ethernet driver installed? ls /dev/io-net
How do I map hostnames to IP addresses /etc/hosts
How do I get the network status? netstat -in
List the interfaces, including the MAC and IP addresses that they&apos;ve been configured with. netstat -rn 
Display the network routing tables that determine how the stack can reach another host. netstat -an
List information about TCP/IP connections to or from your system. For the tiny TCP/IP stack, you have to use the following command as it doesn&apos;t support netstat:  cat /proc/ipstats
How do I display information about an interface controller? /usr/sbin/nicinfo /dev/io-net/en0


QNX－从4到6简单入门


By Nicholas ZHOU


第一部分： QNX系统的安装与使用


QNX的微内核，甚至不包括进程管理，仅提供进程间的通信（Software Bus）。但在实际编译的系统中，仍然是进程调度、同步、进程间通信等编译在同一个可执行文件中的，它就是/boot/sys/procnto (QNX6).
QNX 4.x仅支持x86，QNX 6.x可支持PowerPC等
QNX 4.x只有Process，没有Thread，QNX 6.x都有了，这跟POSIX 1003 – 2001是同步的。
如何创建启动镜像：(QNX4)
在/boot/build里，install.1是启动镜像的配置文件
cd /boot
make b=install.1
上述步骤会成功编译出/boot/images/install.1镜像文件（该文件为MS-DOS可执行文件），其中包含了/boot/build/install.1配置文件中指定的所有可执行文件的映象（如Proc32、Slib32等）。
copy install.1 到 /.boot即可
clear屏幕，使用ctrl+l
文件系统/块设备的驱动，qnx4在/bin下，如Fsys.eide，而qnx6在/sbin目录下。
块设备命名，可以通过/boot/build/install.1的设备驱动加载参数来指定，一般会是hd0.0（对应primary master）、hd0.1（对应primary slave）、h1.0（对应secondary master）、hd1.1（对应secondary slave）。
hd0t79，其中t79是指type 和type id
添加块设备后，可以使用fdisk进行分区，如fdisk /dev/hd0.1，分区后，查看/dev/hd*还只能看见/dev/hd0.1，要查找新分出来的分区，需要使用mount –p /dev/hd0.1 （probe）。
启动过程


如何制作软盘启动的系统（QNX4）
cd /boot
make b=floppy
格式化软驱fdformat /dev/fd0；初始化软驱dinit –hb /dev/fd0；将软盘挂载到/fd － mount /dev/fd0 /fd
cp /boot/images/floppy /fd/.boot，启动映象就好了。
mkdir etc；mkdir etc/config；mkdir bin；mkdir usr；mkdir /usr/bin
cp /etc/config/sysinit.floppy /fd/etc/config/sysinit
cp /etc/logo.F /fd/etc/
将必要的一些二进制文件从/bin/或/usr/bin拷贝到/fd/bin或/fd/usr/bin（对应的），如ls、pax、fcat、esh、sh、echo、vi、Dev、Fsys.eide、mount、rm、rmdir、mv、melt、Fsys、Dev、Dev.con、chkfsys、ps、prefix、emu87、mount、rtc、df、dinit、fdformat等。
修改/etc/config/sysinit，从而加载硬盘驱动，添加下面一行：
/bin/Fsys.eide fsys –Ndsk0 –n0=hd0. –n5=cd0. eide –a1f0 –i14
重新启动，从软盘加载，搞定。
关机命令：shutdown –b（完全关机不重启）
用户环境
Boot Image -> /etc/config/sysinit.node -> /etc/profile -> $HOME/.profile


压缩解压
melt / freeze，前者释放abc.F为abc，后者将abc压缩为abc.F（only for QNX4）
gzip / gunzip
拷贝
cp
cpio
第二部分：QNX网络


QNX有很强的网络功能，最具特色的是它的FLEET Networking，该技术框架可以将跨接于不同网络（如Ethernet + Token）的节点直接链接起来，用户程序只需要使用msg_send即可跟网络上的任意qnx节点通信。


Fleet Network的配置需修改：


配置结点号
修改/boot/build/install.1文件名为install.x（x为你要的ID，比如2，下同），修改install.2中的$ /boot/sys/Proc32 –l 1为$ /boot/sys/Proc32 –l 2，后面这个2就是结点号。


生成新的image
cd /boot
make b=install.2
cp images/install.2 /.boot
修改配置文件
cd /etc/config
cp sysinit.1 sysinit.2
cp inetd.1 inetd.2
cd bin
cp Input.1 Input.2
cp ph.1 ph.2
cp tcpip.1 tcpip.2
修改tcpip.2，两个内容，一个是ip地址，如果想使用dhcp，则注释掉/usr/ucb/ifconfig en1 10.1.1.119 node$NODE up，替换为/usr/ucb/dhcp.client
然后修改/.licenses，将license添加进去
最后修改/etc/config/netmap，把网内的各个节点添加进去，完成
使用netmap –f，即时更新网络节点表，使用netmap可查看现有的 节点，使用alive可查看各节点的在线状况
如过网卡不灵等，可用以下命令来重启相关服务。
slay Net
Net &
Net.ether2100 –l1 –p0x1080 –i9 &
slay Socklet
Socklet node2 &
其它网络相关部分


1. 如何控制远程机器：ditto –n3 –k，即可控制远程node3。
2. 如何查看网卡状态：netstat –in
3. 如何查看路由表： netstat –rn
4. 如何使用远程桌面：phindows –n/dev/photon，在qnx侧则需要激活phrelay（inetd）。
5. 如何查PCI卡的IO地址和中断：show pci
6. 如何进入另外一台机起：on –f 3 /bin/sh
7. 如何检查网络监听：netstat –an
8. 如何查看启动后系统执行过的命令： sin ar
9. sin mem：当前进程虚拟地址分配情况
10. sin –t： 查看每个进程用了多少CPU时间。


关于QNX网络架构——
从驱动到应用层：Net -> Net.ether -> Socket/Socklet -> inetd -> nfsd
配置工具：ifconfig、route、hostname、netmap
查询工具：netstat、alive


第三部分：QNX6基础


Build Boot Image
/boot/build仍然是build启动映象的配置文件
bios.build是X86通用的
mkifs –v bios.build bios.img
在momentics中生成一个启动映象（支持硬盘和QNX4文件系统）
生成QNX System Builder Project，在build文件生成一节，选择导入/boot/build/bios.build文件。
双击打开project.bld，在binaries中加入devb-eide
在DLL中加入cam-disk.so、io-blk.so、fs-qnx4.so。
在share library中加入libcam.so.2
点击bios，右键菜单调出properties窗口，在SYSTEM的PATH、LD_LIBRARY_PATH中添加必要的路径，包括/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin等PATH以及/lib:/usr/lib等库路径。
修改bios.bsh，在PCI的section后增加硬盘驱动的部分
i. #start IDE drive
ii. devb-eide &
iii. waitfor /dev/hd0t79
iv. mount /dev/hd0t79 /
v. waitfor /bin
修改bios.bsh，在最后增加启动/etc/system/sysinit脚本的部分。
i. [+session] sh –c “/etc/system/sysinit”


ii. 最后注释掉ide驱动和这之间的其它部分。


编译生成bios.ifs，拷贝该文件到/.boot即可。
其它
QNX6的启动脚本已经更象Linux/Unix了，包括了sysinit和rc.d。而QNX6的设备驱动则远比4要灵活——顺便提一下，QNX4甚至没有提供DDK给用户，几乎所有的QNX4下的设备驱动都是QNX公司自己开发的（或受客户委托开发）。QNX6则改变了这一局面——而且QNX6已经完全开源了，QNX6用户也不再受那些license的困扰，普通个人用户可以直接下载和安装QNX6的RTOS和开发环境，包括使用Qnet——要知道，QNX4的Fleet Network倘若没有2个以上的licenses，是无法使用的。


第四部分：关于QNX6的网络架构和Qnet


QNX6的网络尤其是它的Qnet与QNX4一样独具特色。相对而言，QNX4的Fleet Network无论从配置还是使用来讲都要显得复杂一些，也要偏僻一些。而QNX6的Qnet则大大简化了配置的复杂性，也同时在尽量让远程的访问显得更正常。


首先，QNX6的网络驱动不同于qnx4的Net + Net.ether + Socket/Socklet或netmap的方式，而是采用了模块化更强，更灵活也更具一致性的方式。这个改变应当源于QNX6底层架构的升级。


从QNX6的启动看，在x86上，首先由BIOS启动startup-bios（一个二进制包），然后就启动了微内核procnto，紧接着在启动脚本里开始加载一些驱动。首先加载的一般是一个console，devc-con；然后应当加载pci-bios，试PCI总线开始工作；接着加载硬盘驱动和文件系统；最后启动一些进程通信管理程序，如mqueue、pipe等。


在QNX6里，网络、硬盘与其它设备（如音频）一样，都由一个io-xxx的程序来管理，硬盘是io-blk，网络则是io-net，而音频则是io-audio。但它们之间也有差别，比如硬盘，可执行的程序是devb-eide（常用的字符设备和块设备好像都是这个方式），而网络的则是io-net（net、audio这些好像是一样的），这多少显得有些怪异。


扯远了，回到io-net。


io-net的启动一般带一些参数，这些参数可以在加载网卡驱动的同时，加载各种协议栈，包括tcpip和Qnet。比如：


# io-net –dpcnet –ptcpip –pqnet


这一步操作即可在vmware虚拟机上跑的qnx6中成功加载网卡驱动、tcpip协议栈和Qnet协议栈。通过下面的命令可以检查io-net加载的状况：


# ls /dev/io-net


en0 ip0 ip_en qnet_en


此外，还有一种方式可以向已经启动的io-net中添加设备驱动和协议栈。比如：


# slay io-net


# io-net


# mount –Tio-net devn-pcnet.so


# mount –Tio-net npm-tcpip.so


# mount –Tio-net npm-qnet.so


这三个操作便向io-net添加了pcnet网卡驱动、tcpip和qnet协议栈。


其它一些命令：


查看io-net中已经加载的驱动：ls /dev/io-net
查看网络中其它的qnet节点：ls /net
访问网络中其它的qnet节点：cd /net/nodename（切换到目标结点的根目录）.至于节点名称，则是通过hostname来设置的。
最后，补充一个，在qnx里，msg_send是阻塞的。

QNX的所有优点　　好了，现在我们来总结一下QNX的所有优点：

　　速度极快：QNX的运行速度非常快，其他的操作系统没有办法和它相比。

　　系统非常安全：QNX上没有计算机病毒，这是和Linux一样的，所以QNX RTP不存在被病毒破坏资料的危险，只有在微软Windows系统中才会有被病毒感染的噩梦。另外，QNX的用户管理相当出色，它绝对不会让一个没有输入正确密码的人闯入计算机系统中。

　　QNX有一个最好的网页浏览器：QNX里的网页浏览器叫做“Voyager”，浏览网页的速度快得象火箭。和Voyager相比，微软的IE和网景公司的NC浏览器简直就是一辆破旧的老爷车。但是这个Voyager浏览器目前还有些BUG，QSSL公司的软件工程师正在改进它。

　　QNX的最大不同：QNX完全不像Windows，那是一件好事情。它是免费的操作系统，可以在网上下载安装使用。它的使用和操作也十分的容易。

　　QNX RTP的图形用户界面－Photon MicroGUI非常酷

　　QNX的Photon MicroGUI窗口系统是最“酷”的GUI（图形用户界面）。安装QNX后，你就会发现QNX的默认桌面背景“炫”得让你晕倒，得让人给你叫个医生来了：）。

　　另外要提到的是，QNX RTP 的运行速度是那样的快，是否所有的用户都能够接受？没有错，在同样的电脑硬件配置情况下，QNX确实运行速度要比其他的Windows系统要快得多。在使用鼠标和窗口的操作界面下，QNX的运行速度确实是让人满意的。给人以一种“豪爽”的感觉。

　　以上关于QNX的优点介绍得让你立刻想鼓掌，狠不得马上下载一个QNX试一试，但是有些问题是要说清楚的。QNX尽管是非常好的一个操作系统。但是你平时主要工作如果需要处理电子表格，管理金融等等，那么QNX可能不太适合你。因为能在QNX下运行的应用软件并不多。这也是制约QNX发展的一个重要原因了。

　　但是也不必太担心软件不够用的问题，起码QNX能让你进行很多基本的操作。你可以用QNX来计算数据，播放CD音乐，使用电子邮件程序，进行文字处理工作，简单的图象浏览，还有一些Linux上已经除去的屏幕保护程序，桌面背景转换，软件的安装管理功能等等。甚至你还可以在QNX上添加专用版本的Real Player软件，喜欢玩游戏的朋友还可以安装Quake这个著名的游戏。所有在QNX上玩过Quake的朋友都说Quake在QNX上的运行速度比任何操作系统都要快。这确实是一个对游戏迷来说是非常好的消息。