首任节度使田承嗣原为史朝义旧将。广德元年（763年）投降唐朝，唐朝为了笼络河北旧部，任命田承嗣为魏博德沧瀛五州都防御使（同年六月改为魏博节度使），驻魏州（今河北大名），拥兵十万，形同割据，与成德节度使李宝臣、幽州节度使李怀仙称“河朔三镇”。大历十年（775年），攻陷相州、卫州，田承嗣暗中勾结淄青节度使李正己，挑拨李宝臣与幽州节度使朱滔，使朝廷只得承认田氏割据。大历十四年（779年）田承嗣卒。临终时命侄子田悦为留后。开了藩镇世袭先例。唐德宗建中年间，田悦先与成德李惟岳、淄青李纳、山南东道梁崇义，后与成德王武俊、淄青李纳、幽州朱滔起兵叛乱，史称四镇之乱。田承嗣的儿子田绪杀死田悦，归附朝廷，依然享有割据的实权。之后，田绪的儿子田季安接任魏博节度使。

　　元和七年（812年），田季安死后，田承嗣的堂侄田弘正被军队拥立，田弘正归顺朝廷，放弃割据，为唐宪宗平定淄青、成德、淮西立下大功，是元和中兴的关键人物。元和十五年（820年），田弘正调为成德军节度使，李愬为魏博节度使。次年七月，田弘正被成德军都知兵马使王廷凑杀害。唐廷以田弘正之子田布为魏博节度使，全军三万人讨王庭凑，同时命令横海、昭义、河东、义武诸军协同作战。值大雪缤纷，军不得进，田布被牙将史宪诚逼死，魏博重新割据。

　　唐文宗太和三年（829年），何进滔杀死史宪诚，开始何氏割据。何氏对朝廷比较恭敬，贡赋不绝。870年，何氏被韩君雄取代，883年，韩氏灭亡，乐彦祯为魏博节度使，888年，乐彦祯出家为僧，罗弘信为节度使。最后，罗弘信的儿子罗绍威归附朱温。魏博不稳定，是牙军随意废立节度使的结果。天祐三年（906年），罗绍威借助朱温的力量，以的宣武军进入魏州杀死了大部分牙军，此举使魏博元气大伤，沦为小藩镇。

　　田承嗣（763－779年）

　　田悦（779－784年）

　　田绪（784－796年）

　　田季安（796－812年）

　　田弘正（812－820年）

　　李愬（820－821年）

　　田布（821－822年）

　　史宪诚（822－829年）

　　何进滔（829－840年）

　　何弘敬（840－866年）

　　何全皞（866－870年）

　　韩君雄（870－874年）

　　韩简（874－883年）

　　乐彦祯（883－888年）

　　罗弘信（888－898年）

　　罗绍威（898－910年）

　　魏州（治今河北大名县），首府

　　博州（治今山东聊城市）

　　相州（治今河南安阳市）

　　贝州（治今河北清河县）

　　卫州（治今河南辉县市）

　　澶州（治今河南濮阳市）

短期暂领

　　瀛州（治今河北河间市）

　　沧州（治今河北沧州市）

　　德州（治今山东陵县）

　　洺州（治今河北永年县）